電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的由來(lái)
執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又稱(chēng)執(zhí)行器，是一種自動(dòng)控制領(lǐng)域的常用機(jī)電一體化設(shè)備（器件），是自動(dòng)化儀表的三大組成部分（檢測(cè)設(shè)備、調(diào)節(jié)設(shè)備和執(zhí)行設(shè)備）中的執(zhí)行設(shè)備。主要是對(duì)一些設(shè)備和裝置進(jìn)行自動(dòng)操作，控制其開(kāi)關(guān)和調(diào)節(jié)，代替人工作業(yè)。按動(dòng)力類(lèi)型可分為氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)、電液動(dòng)等幾類(lèi)；按運(yùn)動(dòng)形式可分為直行程、角行程、回轉(zhuǎn)型（多轉(zhuǎn)式）等幾類(lèi)。由于用電做為動(dòng)力有其它幾類(lèi)介質(zhì)不可比擬的優(yōu)勢(shì)，所以電動(dòng)型近年來(lái)發(fā)展最快，應(yīng)用面較廣。電動(dòng)型按不同標(biāo)準(zhǔn)又可分為：組合式結(jié)構(gòu)和機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)；電器控制型、電子控制型和智能控制型（帶HART、FF協(xié)議）；數(shù)字型和模擬型；手動(dòng)接觸調(diào)試型和紅外線(xiàn)遙控調(diào)試型等。它是伴隨著人們對(duì)控制性能的要求和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展而迅猛發(fā)展的：
1．早期的工業(yè)領(lǐng)域，有許多的控制是手動(dòng)和半自動(dòng)的，在操作中人體直接接觸工業(yè)設(shè)備的危險(xiǎn)部位和危險(xiǎn)介質(zhì)（固、液、氣三態(tài)的多種化學(xué)物質(zhì)和輻射物質(zhì)），極易造成對(duì)人的傷害，很不安全；
2．設(shè)備壽命短、易損壞、維修量大；
3．采用半自動(dòng)特別是手動(dòng)控制的控制效率很低、誤差大，生產(chǎn)效率低下。
基于以上原因，執(zhí)行機(jī)構(gòu)逐漸產(chǎn)生并應(yīng)用于工業(yè)和其它控制領(lǐng)域，減少和避免了人身傷害和設(shè)備損壞，極大的提高了控制精確度和效率，同時(shí)也極大提高了生產(chǎn)效率。今年來(lái)隨著電子元器件技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制理論的飛速發(fā)展，國(guó)內(nèi)外的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都已跨入智能控制的時(shí)代。
二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的英文名：ACTUATORS
三、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的應(yīng)用領(lǐng)域
執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用在以下三大領(lǐng)域：
1．發(fā)電廠
典型應(yīng)用有：
①火電行業(yè)應(yīng)用
送風(fēng)機(jī)風(fēng)門(mén)擋板一次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門(mén)擋板 空氣預(yù)熱風(fēng)門(mén)擋板 煙氣再循環(huán) 旁路風(fēng)門(mén)擋板 二次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門(mén)擋板 主風(fēng)箱風(fēng)門(mén)擋板 燃燒器調(diào)節(jié)桿 燃燒器搖擺驅(qū)動(dòng)器 液壓推桿驅(qū)動(dòng)器 葉輪機(jī)調(diào)速 煙氣調(diào)節(jié)閥蒸氣調(diào)節(jié)閥 球閥和蝶閥控制 滑動(dòng)門(mén) 閘門(mén)
②其它電力行業(yè)的閥門(mén)執(zhí)行器應(yīng)用
球閥除塵控制噴水 葉輪機(jī)轉(zhuǎn)速控制 控制大型液壓閥 燃?xì)饪刂崎y 燃燒器點(diǎn)火啟動(dòng) 蒸氣控制閥 冷凝水再循環(huán), 脫氧機(jī)，鍋爐給水，過(guò)熱控制器，再加熱恒溫控制器，及其它相關(guān)閥門(mén)應(yīng)用
2．過(guò)程控制
用于化工、石化、模具、食品、醫(yī)藥、包裝等行業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程控制，按照既定的邏輯指令或電腦程序?qū)﹂y門(mén)、刀具、管道、擋板、滑槽、平臺(tái)等進(jìn)行精確的定位、起停、開(kāi)合、回轉(zhuǎn)，利用系統(tǒng)檢測(cè)出的溫度、壓力、流量、尺寸、輻射、亮度、色度、粗糙度、密度等實(shí)時(shí)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)間歇、連續(xù)和循環(huán)的加工過(guò)程的控制。
3．工業(yè)自動(dòng)化
用于較為廣泛的航空、航天、軍工、機(jī)械、冶金、開(kāi)采、交通、建材等方面，對(duì)各類(lèi)自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)（運(yùn)動(dòng)部件）進(jìn)行各種形式的調(diào)節(jié)和控制。
過(guò)程控制和工業(yè)自動(dòng)化方面的主要應(yīng)用舉例如下：
① 在硫礦生產(chǎn)中的應(yīng)用
注水流量控制球閥和碟閥控制
②碳酸鉀管道閥門(mén)執(zhí)行器的應(yīng)用
滑動(dòng)門(mén)分流器 閘門(mén) 球閥和蝶閥 球型控制閥
③水處理閥門(mén)執(zhí)行器的應(yīng)用
液流流量控制調(diào)壓閥壓力控制 酸溶液流量控制
④石灰石/水泥廠閥門(mén)執(zhí)行器的應(yīng)用
球或蝶閥控制處理干水泥，石膏，或液體 送風(fēng)和引風(fēng)機(jī) 調(diào)節(jié)型風(fēng)門(mén)擋板 旁路風(fēng)門(mén)擋板 環(huán)境污染控制和除塵裝置 滑動(dòng)門(mén) 對(duì)在料斗和儲(chǔ)藏庫(kù)的原材料進(jìn)行物流控制 閘門(mén) 控制原材料在進(jìn)料口的流量燃?xì)饪刂崎y 調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)爐上燃燒器進(jìn)氣量 蒸氣控制閥 控制生產(chǎn)過(guò)程所需的蒸氣
⑤在谷物加工廠執(zhí)行器的應(yīng)用
閘門(mén)分流閥 分配器 物料卸貨器/加熱器 除塵隔離擋板 氣流控制(物流干燥) 球閥和蝶閥控制
⑥鋼廠風(fēng)門(mén)擋板和閥門(mén)執(zhí)行器的應(yīng)用
球或蝶閥控制控制冷卻水，廢水，或其它冷卻介質(zhì) 調(diào)節(jié)型風(fēng)門(mén)擋板 送風(fēng)和引風(fēng)機(jī) 旁路風(fēng)門(mén)擋板 閘門(mén) 環(huán)境污染控制和除塵裝置 滑動(dòng)門(mén) 控制原材料在進(jìn)料口的流量 對(duì)在料斗和儲(chǔ)藏庫(kù)的原材料進(jìn)行物流控制燃?xì)饪刂崎y 蒸氣控制閥 調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)爐上燃燒器進(jìn)氣量 控制生產(chǎn)過(guò)程所需的蒸氣
⑦鋁廠風(fēng)門(mén)擋板和閥門(mén)執(zhí)行器的應(yīng)用
送風(fēng)機(jī)風(fēng)門(mén)擋板一次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門(mén)擋板 空氣預(yù)熱風(fēng)門(mén)擋板 煙氣再循環(huán) 旁路風(fēng)門(mén)擋板 二次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門(mén)擋板 主風(fēng)箱風(fēng)門(mén)擋板 燃燒器調(diào)節(jié)桿 燃燒器搖擺驅(qū)動(dòng)器 液壓推桿驅(qū)動(dòng)器 葉輪機(jī)調(diào)速 煙氣調(diào)節(jié)閥蒸氣調(diào)節(jié)閥 球閥和蝶閥控制 滑動(dòng)門(mén) 閘門(mén)
⑧過(guò)程控制擋板的應(yīng)用
空氣補(bǔ)充排風(fēng)機(jī)旁路 熱/冷風(fēng)混和 應(yīng)急關(guān)斷
⑨在石油工業(yè)中的應(yīng)用
注油工藝流量控制氣舉管路主閥門(mén)壓力控制 注水工藝流量控制 油井油質(zhì)采樣試驗(yàn) / 生產(chǎn)用閥門(mén)
⑩在天然氣生產(chǎn)和輸送工業(yè)的應(yīng)用
氣舉氣流流量控制氣管路主閥門(mén)壓力控制 壓縮機(jī)喘振控制 天然氣壓力控制 天然氣管路主閥門(mén)壓力控制 應(yīng)急關(guān)斷 天然氣調(diào)壓器控制 壓力控制 壓縮機(jī)喘振控制 流量控制
四、現(xiàn)在國(guó)際上有那些知名公司
國(guó)外的執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)較早，一直保持較大優(yōu)勢(shì)。西門(mén)子公司于1905年生產(chǎn)了世界上第一臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。從20世紀(jì)90年代初期，國(guó)外一些生產(chǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的廠商，又開(kāi)發(fā)了新一代的產(chǎn)品占領(lǐng)市場(chǎng)。
世界上比較知名的公司主要有以下一些：
1．英國(guó)的羅托克（ROTORK）
從20世紀(jì)90年代初期，國(guó)外一些生產(chǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的廠商，就開(kāi)發(fā)了新的產(chǎn)品占領(lǐng)市場(chǎng)。較早的是英國(guó)勞托克（ROTORK），于1995年推出了IQ型智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。IQ系列智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是英國(guó)勞托克（ROTORK）公司推出的較早一代智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的執(zhí)行機(jī)構(gòu)基型是ROTORK多轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上，加上微處理器和外圍芯片電路、軟件實(shí)現(xiàn)智能控制。它采用紅外線(xiàn)手操器來(lái)設(shè)置執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)，所以能實(shí)現(xiàn)無(wú)需“開(kāi)蓋”調(diào)拭技術(shù)。它的限位機(jī)構(gòu)通過(guò)霍爾傳感器產(chǎn)生數(shù)字信號(hào)來(lái)設(shè)定，力矩保護(hù)通過(guò)測(cè)試電機(jī)電流和磁場(chǎng)來(lái)獲得。這種通過(guò)霍爾傳感器產(chǎn)生數(shù)字信號(hào)來(lái)設(shè)定，力矩保護(hù)通過(guò)測(cè)定電機(jī)電流和磁場(chǎng)來(lái)獲得。這種通過(guò)電子傳感器取代常規(guī)的計(jì)數(shù)器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及凸輪開(kāi)關(guān)組件便于局部工況監(jiān)視及安全保障并簡(jiǎn)化調(diào)試工作。
2．美國(guó)的喬登（JORDAN）
美國(guó)喬登控制公司成立于1955年，從開(kāi)始到現(xiàn)在一直專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)電廠擋板電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，特別是在苛刻工況下（比如：環(huán)境溫度高，安裝位置受限制和不易維護(hù)，動(dòng)作頻繁等），喬登的產(chǎn)品一直是世界上大多數(shù)用戶(hù)的首選，這是由于制造商近五十年的經(jīng)驗(yàn)累積和先進(jìn)的設(shè)計(jì)制造思想使然。在這個(gè)領(lǐng)域，特別是高調(diào)節(jié)頻度（每小時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)能動(dòng)作的次數(shù)達(dá)到2000次到4000次）的調(diào)節(jié)型應(yīng)用方面，在歐美市場(chǎng)占有率達(dá)到70％以上，唯一能和它競(jìng)爭(zhēng)的是德國(guó)HARTMANN& BRAUN，但后者的價(jià)格是它的三倍以上。
喬登的主要優(yōu)勢(shì)在于高調(diào)節(jié)頻度（2000-4000次/小時(shí)），一體化（電機(jī)、伺服放大器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)），永久潤(rùn)滑免維護(hù)，任意位置角度安裝，正齒輪和蘇格蘭軛傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。目前國(guó)內(nèi)的知名品牌（如：ROTORK,SIPOS,AUMA等）無(wú)一例外都采用分體設(shè)計(jì)，特別是減速箱的壽命是很短的。采用渦輪渦桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，磨損大，發(fā)熱量高，傳動(dòng)效率低，壽命短，調(diào)節(jié)頻度最高只能達(dá)到1200次/小時(shí)。而且要定期潤(rùn)滑維護(hù)和不能任意位置安裝。
主要系列：SM、LA、MV、VA、EH、TA-1200、MC-1100、SM/LA-3300
3．德國(guó)的EMG
1883 德國(guó)AEG集團(tuán)成立，1900年前后開(kāi)始生產(chǎn)電動(dòng)執(zhí)行器。1946 AEG集團(tuán)當(dāng)時(shí)歐洲排名第二的電子設(shè)備集團(tuán)（其電廠建設(shè)部歐洲排名第一）成立全資子公司EMG，負(fù)責(zé)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)業(yè)務(wù).1976 EMG 開(kāi)發(fā)出專(zhuān)利的偏心行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并成功應(yīng)用在其執(zhí)行器上。1984 AEG集團(tuán)電廠建設(shè)部出售給西門(mén)子公司，成為現(xiàn)在西門(mén)子的電力集團(tuán)KWU。 EMG開(kāi)始設(shè)立獨(dú)立的全球銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)。1992 在全球有十幾萬(wàn)員工的AEG集團(tuán)被戴姆勒-奔馳集團(tuán)并購(gòu)，成為戴姆勒工業(yè)部并被分拆。1996 EMG工業(yè)集團(tuán)獨(dú)立。2003年EMG集團(tuán)公司在中國(guó)設(shè)立中國(guó)辦事處，開(kāi)始開(kāi)拓中國(guó)市場(chǎng)。
主要系列：德瑞摩DREHMO（Standard、Matic I、Matic C）
4． ABB
于1988年由分別成立于1883年和1891年的瑞典阿西亞公司和瑞士BBC公司合并成立，總部位于瑞士蘇黎世。是電力和自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的全球領(lǐng)先公司，ABB集團(tuán)在全球100多個(gè)國(guó)家擁有上千家企業(yè)，員工139, 000人。
ABB與中國(guó)的往來(lái)可追溯到本世紀(jì)初：早在1907年，ABB就向中國(guó)政府提供了一套蒸汽鍋爐。隨著業(yè)務(wù)的不斷發(fā)展，集團(tuán)于1974年在香港創(chuàng)立了中國(guó)地區(qū)總部。1994年底把中國(guó)地區(qū)總部遷至北京。1995年，ABB公司在北京注冊(cè)了獨(dú)資的控股公司：阿西亞.布朗. 勃法瑞（中國(guó)）投資有限公司，負(fù)責(zé)中國(guó)地區(qū)的所有投資活動(dòng)。目前，ABB中國(guó)在上海、廣州、重慶、沈陽(yáng)、武漢、青島、南京、西安、成都、福州、哈爾濱、天津、大連、濟(jì)南、杭州、昆明、南寧、深圳、鄭州、長(zhǎng)春、長(zhǎng)沙和香港等地?fù)碛?span lang="EN-US">23家銷(xiāo)售機(jī)構(gòu)，在北京、上海、廣州、重慶、廈門(mén)、合肥、新會(huì)、中山、香港等地?fù)碛?span lang="EN-US">27家合資/獨(dú)資企業(yè)，員工人數(shù)達(dá)到6000多名。
主要系列：ONTRAC（MOE700、MME 800）
Ontrac系列智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是ABB公司近年推出的智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)品。它的執(zhí)行機(jī)構(gòu)基型也是多轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的智能控制器安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)，有操作面板直接操作，LCD顯示，通過(guò)菜單式操作，設(shè)置執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)。它采用霍爾傳感器來(lái)獲得位置信號(hào)。通過(guò)微處理器對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)差S推算出力矩，并與用戶(hù)設(shè)定的力矩超限值進(jìn)行比較，一旦超限電機(jī)被迫停止運(yùn)動(dòng)，微處理器發(fā)出報(bào)警信號(hào)。這種電子式力矩保護(hù)方式，省去過(guò)程傳統(tǒng)的彈簧、機(jī)械式開(kāi)關(guān)，調(diào)試很方便。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)還能進(jìn)行變頻調(diào)速控制及閥門(mén)特性修正。除傳統(tǒng)控制信號(hào)4-20mA可選外，還提供PROFIBUS DP/V1，通訊接口。
5．德國(guó)的哈特曼-布朗（HARTMAN&BRAUN）
主要系列：PME 120
6．德國(guó)的奧馬（AUMA）
7．德國(guó)的西門(mén)子（SIEMENS）
西門(mén)子公司是世界自動(dòng)化行業(yè)的“老大”，SIPOS是SIEMENS Positioner的縮寫(xiě)。于一九零五年生產(chǎn)出世界上第一臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，至今已有近百年的研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的經(jīng)驗(yàn)。SIPOS（西博思）為其電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的注冊(cè)商標(biāo)。
SIPOS已被廣泛應(yīng)用于全球各個(gè)工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。中國(guó)電廠的所有電動(dòng)汽機(jī)旁路上使用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)幾乎全部為原裝進(jìn)口SIPOS。西門(mén)子公司還分別于1987年和1992年向中國(guó)的兩家制造廠出售其SIPOS1系列和SIPOS 3系列的生產(chǎn)技術(shù)。西門(mén)子公司不斷更新技術(shù)，相繼淘汰了SIPOS 1和SIPOS 3，在全球范圍內(nèi)首次創(chuàng)造性地將先進(jìn)而又成熟的電機(jī)變頻控制技術(shù)應(yīng)用于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，采用內(nèi)置一體化變頻器來(lái)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，并于一九九七年向市場(chǎng)推出面向新世紀(jì)的新一代SIPOS 5 系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
SIPOS 5 于一九九七年底進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、技術(shù)先進(jìn)、性能可靠、可進(jìn)行故障自診斷、智能化程度高且價(jià)格適中而備受市場(chǎng)青睞。在短短三年的時(shí)間內(nèi)，中國(guó)的七十多家用戶(hù)相繼購(gòu)買(mǎi)了三千余臺(tái)，其質(zhì)量、性能和高性能價(jià)格比得到了所有用戶(hù)的一致贊賞和認(rèn)同。
為適應(yīng)市場(chǎng)需要，自一九九九年十月一日起，西門(mén)子公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)部門(mén)從西門(mén)子公司龐大的機(jī)構(gòu)中獨(dú)立出來(lái)，以原有注冊(cè)商標(biāo)SIPOS為公司名，在德國(guó)成為具有獨(dú)立法人地位的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)專(zhuān)業(yè)性公司：SIPOS AktorikGmbh（西博思電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有限公司）。西博思公司的總部及生產(chǎn)廠位于德國(guó)的紐倫堡市，并已在全球主要國(guó)家和地區(qū)設(shè)有銷(xiāo)售和服務(wù)機(jī)構(gòu)。
自一九九九年十月一日起，西門(mén)子公司所有于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有關(guān)的業(yè)務(wù)已全部轉(zhuǎn)至西博思公司，且西門(mén)子公司不再生產(chǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。獨(dú)立后的西博思公司仍以SIPOS作為其電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)品的注冊(cè)商標(biāo)，但不再屬于西門(mén)子公司。西門(mén)子公司現(xiàn)在是西博思公司的主要用戶(hù)之一，西博思公司繼續(xù)想西門(mén)子公司提供產(chǎn)品和服務(wù)。
主要系列：SIPOS1、 SIPOS3 、SIPOS 5 Flash
8.法國(guó)的伯納德
法國(guó)伯納德股份有限公司是法中電力協(xié)會(huì)成員之一，成立于1946年，是世界知名的閥門(mén)電動(dòng)執(zhí)行器（SERVOMOTEUR）專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠商，其生產(chǎn)的核級(jí)閥門(mén)電動(dòng)執(zhí)行器符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。自1950年起，法國(guó)核電站開(kāi)始采用該公司的產(chǎn)品。世界上有60多座核電站使用伯納德的電動(dòng)執(zhí)行器。1996年該公司產(chǎn)品開(kāi)始進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，為中國(guó)的大亞灣、嶺澳、秦山、田灣等核電站提供過(guò)設(shè)備。目前，該公司年產(chǎn)35000多套控制設(shè)備，70%銷(xiāo)往國(guó)外，廣泛應(yīng)用于核電、石油、天然氣和水處理等領(lǐng)域。
主要系列：SERVOMOTEUR
9. 意大利的BIFFI
10．美國(guó)的柏勒夫（BELLOFRAM）
11．德國(guó)PS
12．日本光榮（Unic）
五、JORDAN公司的歷史
1955由Chuck Jordan先生創(chuàng)立，1960向電力用戶(hù)推出風(fēng)門(mén)擋板執(zhí)行機(jī)構(gòu)，1964推出固態(tài)電路控制器，1968推出直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，1970推出角行程和直行程閥門(mén)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)，1978由美國(guó)成套供應(yīng)商配用進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，1979 ~1990成為并作為Foxboro公司的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分公司，1987首次開(kāi)發(fā)彈簧復(fù)位電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，1990成為獨(dú)立公司，1991開(kāi)發(fā)并生成采用步進(jìn)電機(jī)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，1992該設(shè)計(jì)贏得政府設(shè)計(jì)獎(jiǎng)，1995推出智能型數(shù)字式伺服控制器，1996通過(guò)ISO-9001論證，1997建立公司網(wǎng)站（www.jordancontrols.com），1998推出 HART & Fieldbus 接口，1999推出快速大推力液壓電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，2000推出具有連續(xù)調(diào)節(jié)能力的 SM-6000系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，2001 – 成為獨(dú)立運(yùn)作的ROTORK公司。在北京、上海和洛陽(yáng)有服務(wù)和備件中心。
六、JORDAN進(jìn)入中國(guó)的情況簡(jiǎn)述
從1978年山東石橫電廠開(kāi)始進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，到現(xiàn)在在國(guó)內(nèi)已經(jīng)有了數(shù)十家電力用戶(hù)，而且從未出過(guò)任何問(wèn)題。從中國(guó)的市場(chǎng)來(lái)看，目前在電廠的煙風(fēng)系統(tǒng)（送引風(fēng)機(jī)，磨煤機(jī)，排粉機(jī)，一次風(fēng)，二次風(fēng)等）的擋板，調(diào)節(jié)閥電動(dòng)頭（給水，凝結(jié)水，再循環(huán)等）和燃油系統(tǒng)快開(kāi)閥等方面應(yīng)用非常廣泛。
七、在中國(guó)JORDAN主要有哪幾種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的業(yè)績(jī)
在中國(guó)JORDAN主要有角行程（SM）；直行程（LA）；短直行程（MV、VA）的業(yè)績(jī)。
八、在中國(guó)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要現(xiàn)狀
我國(guó)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和伺服放大器是六十年代統(tǒng)一設(shè)計(jì)的，三十多年來(lái)在技術(shù)上沒(méi)有多大創(chuàng)新，最早的型號(hào)有DTZ和DTJ。但近幾年（基本是在“九五”期間進(jìn)行），隨著國(guó)內(nèi)對(duì)控制要求的不斷提高，各相關(guān)研究機(jī)構(gòu)和部門(mén)也開(kāi)發(fā)出新一代的智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，性能有很大提高，價(jià)格在進(jìn)口產(chǎn)品的一半以下。
開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)主要有：上海自動(dòng)化儀表股份有限公司、四川儀表集團(tuán)公司、海萬(wàn)迅儀表有限公司、上海銳凱儀表有限公司等。
型號(hào)主要有：QSL、QSQ、DKZ-Z、ZKJ-Z、ZILJ、IKJ等。
目前，在中國(guó)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的品牌（含國(guó)內(nèi)品牌和國(guó)外品牌）較多，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)較大。國(guó)外產(chǎn)品主要集中在中高端市場(chǎng)，而國(guó)內(nèi)產(chǎn)品則集中在低端市場(chǎng)。國(guó)外產(chǎn)品質(zhì)量較優(yōu)，但價(jià)格往往是國(guó)產(chǎn)品牌的幾倍甚至十倍以上，其在技術(shù)和商務(wù)方面的投資和努力明顯高于國(guó)內(nèi)企業(yè)；國(guó)內(nèi)現(xiàn)以有一些產(chǎn)品已能達(dá)到較高的性?xún)r(jià)比，但總體來(lái)講需要加快技術(shù)進(jìn)步和行業(yè)激勵(lì)，加大商務(wù)努力。
國(guó)產(chǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在各行業(yè)應(yīng)用已比較普遍。但進(jìn)口執(zhí)行機(jī)構(gòu)從行業(yè)來(lái)看，則主要集中在軍工、電力、石化、化工、冶金、建材、環(huán)保等領(lǐng)域和自動(dòng)化程度較高的生產(chǎn)線(xiàn)上。從投資來(lái)看，進(jìn)口執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)用較多的地方主要是國(guó)家投資的大中型企業(yè)和支柱產(chǎn)業(yè)、外商投資企業(yè)、資金充足和融資能力強(qiáng)的民營(yíng)企業(yè)。
中國(guó)經(jīng)濟(jì)正在騰飛，做為現(xiàn)今世界第一大制造基地，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的市場(chǎng)潛力仍是非常大的：西部大開(kāi)發(fā)、中部開(kāi)發(fā)、東北老工業(yè)基地的振興等國(guó)家重大舉措；外資投入的不斷加大；老企業(yè)的技術(shù)更新和改造等都帶來(lái)了很大的機(jī)遇。
現(xiàn)在中國(guó)的企業(yè)用戶(hù)已擺脫長(zhǎng)期以來(lái)的盲目，變得理性化，既不盲目崇洋，也不再一味追求低價(jià)。國(guó)內(nèi)企業(yè)在緊追和趕超國(guó)際先進(jìn)技術(shù)，力爭(zhēng)提高知名度；而外國(guó)廠商則瞄準(zhǔn)中國(guó)巨大的市場(chǎng)，在降低價(jià)格方面不斷的努力，以提高在中國(guó)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力
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